基于单幅图像的三维动物自动建模项目（The SMAL Model）学习笔记1

The SMAL Model为马普所在2017年CVPR上发表的一项工作，用于解决基于单幅图像的三维动物模型自动生成问题。

该项目比较大的亮点是定义了一个分块的标准动物模型模板，基于母狮子作为参考，并包含一组动作。设计了分块优化的配准方法，对一组动物雕塑建立了拓扑一致的表示，并实现了对姿态与形状的优化框架。这样就有了一组动作数据和一组动物形状数据。基于这两组数据建立特征空间，得到一个数据规模小但功能强大的动物建模工具。

全文共包括三个核心部分：

Step1：初始化配准；Step2：SMAL 模型建立；Step3：图像匹配

对于SMAL模型建立与图像匹配来说，个人觉得没啥新鲜的，但是初始化配准确实值得关注。对于动物模型来说，其差异性远远大于人类模型，因此配准难度比较大。从结果来看，SMAL项目的配准方法对于不同动物的配准结果确实很好。

目前正在开发的项目涉及到相关技术，因此开始尝试对该项目进行研究，未来会将具体细节记录并分享。