在嵌入式学习中嵌入式linux驱动占据着十分重要的地位，它不仅牵扯到操作系统、linux内核知识，同时作为开发者你必须了解面对的硬件体系结构和工作原理。在这本人muge0913对linux ad开发做了详细的介绍。
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一、ad转换器介绍
在这里我们先从adc的工作原理出发，由浅入深的学习，对于已经掌握adc硬件知识的阅读者可跳过此部分。
adc的基础知识我们可直接参考郭天祥老师的教材，免积分下载地址：
http://download.****.net/detail/muge0913/3903535
二、ARM中ad转换器介绍
这里我们以arm11为例：
①简介：
.
10-bit/12-bit的CMOSADC（模数转换器）是一个8通道模拟输入的回收型设备。5MHz的A
/ D转换时钟，最高转换率的1MSPS转换到10-bit/12-bit二进制数字编码的模拟输入信号。A / D转换片上采样和保持功能。支持省电模式。
②特性：
③配置：如果简单的驱动ad，只配置ADCCON寄存器即可，如要实现触摸屏的工能则要其他寄存器
注：在下面代码中我们由此部分的注释
三、linux中的adc驱动程序及注释
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/serio.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/map.h>
#include <mach/regs-clock.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <plat/regs-adc.h>
static void __iomem * base_addr;
static struct clk *adc_clock;
#define __ADCREG(name) (*(volatile unsigned long *)(base_addr + name))
#define ADCCON __ADCREG(S3C_ADCCON) // ADC control
#define ADCTSC __ADCREG(S3C_ADCTSC) // ADC touch screen control
#define ADCDLY __ADCREG(S3C_ADCDLY) // ADC start or Interval Delay
#define ADCDAT0 __ADCREG(S3C_ADCDAT0) // ADC conversion data 0
#define ADCDAT1 __ADCREG(S3C_ADCDAT1) // ADC conversion data 1
#define ADCUPDN __ADCREG(S3C_ADCUPDN) // Stylus Up/Down interrupt status
#define PRESCALE_DIS (0 << 14)
#define PRESCALE_EN (1 << 14)
#define PRSCVL(x) ((x) << 6)
#define ADC_INPUT(x) ((x) << 3)
#define ADC_START (1 << 0)
#define ADC_ENDCVT (1 << 15)
#define DEVICE_NAME "adc_dev"
static int adc_init()
{
unsigned int preScaler = 0XFF;
ADCCON = (1<<14)|(preScaler<<6)|(0<<3)|(0<<2);
ADCCON |= ADC_START;
return 0;
}
static int adc_open(struct inode *inode ,struct file *filp)
{
adc_init();
return 0;
}
static int adc_release(struct inode *inode,struct file *filp)
{
return 0;
}
static ssize_t adc_read(struct file *filp,char __user *buff,size_t size,loff_t *ppos)
{
ADCCON |= ADC_START;
while(ADCCON & 0x01);//check if Enable_start is low
while(!(ADCCON &0x8000));/*检查转换是否结束*/
return (ADCDAT0 & 0x3ff);
}
static struct file_operations dev_fops =
{
.owner = THIS_MODULE,
.open = adc_open,
.release = adc_release,
.read = adc_read,
};
static struct miscdevice misc =
{
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &dev_fops,
};
static int __init dev_init()
{
int ret;
base_addr =ioremap(SAMSUNG_PA_ADC,0X20);//地址映射
if(base_addr == NULL)
{
printk(KERN_ERR"failed to remap\n");
return -ENOMEM;
}
adc_clock = clk_get(NULL,"adc");//**adc时钟模块
if(!adc_clock)
{
printk(KERN_ERR"failed to get adc clock\n");
return -ENOENT;
}
clk_enable(adc_clock);
ret = misc_register(&misc);//混杂设备注册
printk("dev_init return ret:%d\n",ret);
return ret;
}
static void __exit dev_exit()
{
iounmap(base_addr);//取消映射
if(adc_clock)//disable adc clock取消adc时钟
{
clk_disable(adc_clock);
clk_put(adc_clock);
adc_clock =NULL;
}
misc_deregister(&misc);//注销混杂设备
}
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("MUGE0913");
四、测试程序
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
int fp,adc_data,i;
fp = open("/dev/adc_dev",O_RDWR);
for(i=0;i<100;i++)
{
adc_data = read(fp,NULL,0);
printf("%d\n",adc_data);
sleep(1);
}
close(fp);
return 0;
}
五、运行效果
