戴尔G3 3590卸载ubuntu 16.04及重装

一 .卸载ubuntu16.04，主要分两步
1.先是用Hasleo EasyUEFI软件，打开选择ubuntu,点击中间栏的红色箭头删除
2.然后是在此电脑右键，管理，找到磁盘管理后，把相应的ubuntu分区删除掉就可以了，
验证开机，正常进入windows10系统，没有出现引导丢失问题，上次那台电脑就有问题，可能因电脑而异。

二.安装ubuntu16.04
1.制作启动盘，分配磁盘
2.因电脑问题，会出现在进行安装的时候读不到电脑磁盘，所以需要先设置一下硬盘模式
链接：https://blog.****.net/weixin_45416911/article/details/105039225
3.安装 安装时前面的几步都没有进行勾选，包括联网，下载等等
4.进行分区：这次分了四个区：1）boot 逻辑分区
2）swap 逻辑分区
3）/ 主分区
4）home 逻辑分区

重要：在分区设置完的界面，将boot项设置为刚刚的boot所在分区

三.换源，安装各种软件，安装驱动，ROS