如何利用Gazebo的可视化设置world 文件中参数

1、打开Gazebo的主界面，选择模型文件，在主界面设置模型的参数，并且保存为是.world文件，我们自己设置的一下参数就在里面。

2、我们可以根据上面的world文件的位置参数设置代码，去设置我们在ros工作空间的world的模型位置参数。第一步我们依靠gazebo 的可视化，第二部我们把需要的参数拷贝进去我们自己需要的world文件中。

注意：这样可以免去我们不能记忆好多标签的烦恼，依靠gazebo 的可视化完成