ch12——12.1点云特征描述与提取
ch12——12.1点云特征描述与提取
1.从尺度上来分，一般分为局部特征描述和全局特征描述，例如局部的法线、几何形状特征描述，全局的拓扑特征描述，都属于3D点云特征描述与提取的范畴。
2.3D形状内容描述子：利用描述子建立曲面间的对应点在3D物体识别领域有广泛应用。采用一个向量描述曲面上指定点及其邻域的形状特征，通过匹配向量的值来建立不同曲面间点的对应关系，此向量即为指定点的描述子，经典描述子3D形状内容描述子构造简单，辨别力强，对噪声不敏感。
3.旋转图像（spin image）