SENT 协议
SENT (Single Edge Nibble Transmission) 是由SAE推出的一种汽车传感器与ECU通信的新标准（(SAE J2716)），协议简单且具有很多优势。是Analog input 的替代品。
SENT 不能替代CAN或是LIN 因为SENT是连续单向传输的, CAN和LIN都需是双向传输。
SENT协议的特征和优势：
- 是一种数字信号传输协议，具有更高的传输精度和速度
- 单线传输数据能力，减少信号线，降低成本。加上电源和地线，总共3线
- 具有更强大的诊断功能
- 4.75V - 5.25V逻辑电平
- 单向传输协议，数据只能从传感器到ECU，传输是连续的，不需要请求命令
- 由帧来传输数据，或者数据包的形式，每一帧由不同宽度的脉冲即半字节组成
- 数据的传输可以分为快速通道和慢速通道，重要的信号用快速通道以实现高频率的更新，比如压力等，对于非关键的信号，如诊断等可以放在慢速通道传输
- 快速通道是每一帧传输一个完整的信号，慢速通道需要多帧来传输一个完整的信号，即更新频率不同
SENT协议的三种主要传输方式和解析：