树莓派2使用酷芯微C201-D图传模块的使用总结
根据C201-D提供的SDK中的文档《嵌入式使用指南》，在树莓派上编译好C201-D的USB驱动文件，以及需要使用的应用APP文件。
在系统中插入USB驱动文件后：
C201D 模块的 USB 设备有主要四个 interface， 目前正常使用中只用到两个： interface0 和 interface1， interface0 主要用于处理 command 相关交互， interface1 主要用于处理 video 相关交互。
在驱动层，将与 interface0 交互的逻辑抽象成设备节点/dev/artosyn_port0,将与 interface1
交互的逻辑抽象成设备节点/dev/arotsyn_port1。 为方便应用开发，我们提供了一个 libar8020.so动态库，与/dev/artosyn_port0， /dev/artosyn_port1 进行交互， 将相应的逻辑封装成接口提供给用户。 目前 lib 库主要提供 4 类接口：与用户命令交互接口， 数传接口， video 数据收发接口和升级相关接口。整个系统交互如图所示。
C201-D在树莓派上的使用：
1.驱动加载
1) 确保 C201D 和嵌入式板物理连接正常，嵌入式板与 C201D 的 USB 物理连接正常，供电正常
2) 将 artosyn_usb_8020.ko 拷贝到嵌入式板上，然后执行 insmod artosyn_usb_8020.ko
3) 查看嵌入式板的/dev/ 目录，会有 artosyn_port0 到 artosyn_port3 的设备节点生成，此时驱动加载成功
2.库和demo的使用
1) 驱动加载完成功后，将 Linux_Sample_Vx /bin/libar8020.so 拷贝到嵌入式板的/lib 目录下
2) 将 sample_cmd、 sample_transceiver、 sample_upgrade 拷贝到嵌入式板上
3) 如果需要执行 sample_cmd 可以在 sample_cmd 所在目录执行./sample_cmd
note：
当使用demo：sample_cmd时出现usb open err -1的错误。
通过尝试在执行的时候前面加上 sudo权限即可。
现在需要在树莓派上运行使用SDK中的demo sudo ./sample_transceiver -r recv.h264接收到的h264文件。
发现不管是在树莓派上还是pc机上使用vlc都无法播放，但是使用ESEyE的软件就可以打开。
尝试了其他的商用播放器，爱奇艺也能够打开。所以打算就用爱奇艺代替vlc观看视频流。但是又遇见一个问题。就是爱奇艺播放器输入客户端的URL：rtsp://192.168.1.97:8554不能够正常的播放rtsp服务器上正常的h264流。所以使用抓包软件wireshark抓包。
只有3次rtsp的包交互，分别是客户端请求OPTIONS，服务器应答，客户端请求DESCRIBE。
然后就断掉了，所以应该是服务端没有解析到客户端的DESCRIBE.爱奇艺播放器最后发送的DESCRIBE如下：
因为这个服务器是按照和vlc播放器的rtsp交互编写的。所以继续抓取当使用vlc播放器，观察交互的具体数据。
以下是使用vlc播放器作为rtsp流媒体的客户端向流媒体服务器请求h264流的抓包：
对比了爱奇艺和vlc和rtsp服务器的rtsp交互的数据包，发现确实有一些不同，比如：爱奇艺的CSeq是从1开始的，而vlc的CSeq是从2开始的。具体的DESCRIBE：
有上述的比较可以发现：vlc的CSeq字段是处于第二字段，而爱奇艺播放器的CSeq字段是在第3个字段，由此需要修改服务端的rtsp包解析的代码。