三星USB 2.0 控制器被设置成协助快速启用USB 2.0外设。它支持高速（480Mbps）和全速（12Mbps）传输，使用标准的UTMI接口和AHB接口，USB 2.0 控制器能支持可编程中断，批量，等时的16位端点传输模式。

USB 2.0 设备特性包括：

• 遵从USB 2.0 规格（1.0a版本）
• 操作高速和全速模式
• 支持UTMI+3接口（1.0版本）
• 支持32位AHB数据传输
• 1个为控制传输服务的0端点控制
• 15个可编程端点设备模型

---可编程端点类型：批量，等时，或者中断

        ---可编程输入/输出方向

• 支持7936深度的基于包的，动态FIFO内存分配（35位宽）

32.3 USB 2.0模块

USB 2.0 设备控制器遵从两种独立的模块，即 USB 2.0 设备 和USB  PHY控制器。每个模块都有一个AHB从接口，以提供对控制和状态寄存器的读写操作。设备连接有一个AHB主模块去使能AHB上的数据传输。

最终的应用程序操作的连接中不是在DMA情况下就是在从模式下，它不能同事让USB设备工作在DMA和从模式下。

USB设备使用AHB主模块接口传输数据，或者获取数据（从AHB到USB），或者接受数据（从USB到AHB）。AHB主模块使用可编程DMA去访问数据缓存

32.4.2 从模式

USB设备能工作于传输级或者外设传输级，应用程序在每通道/端点单位时间内处理数据包，在流水线式的传输级操作中，应用程序去操作设备执行复杂的传输，流水线式的操作优点是应用程序在单位包内的数据传输不会被中断。

为了是USB能良好的工作，电源管理单元的一个寄存器必须被配置。为了获取更多的信息，参考电源管理单元。

USBOTG_PHY_CONTROL寄存器（位于地址0x1002_0704）用来配置如下系统操作模式下的不同工作方式：

• 普通模式

----使能条件下的复位值是1'b0。开始USB传输时配置成1'b1
----在普通模式下，USB PHY的电源是关闭的

• 停止/深度停止/休眠模式

----在停止/深度停止/休眠模式模式下，USB PHY电源关闭

----因此 ，为了防止不必要的漏电流，使能条件下必须配置成1'b0

对设备PHY，访问USB PHY 控制寄存器的控制和遵守基于地址125B_0000h.

设备连接核心寄存器，基于地址 1248_0000h，核心寄存器如下：

• 核心全局寄存器
• 设备模式寄存器

----设备全局寄存器

----设备端点特性寄存器

如图所示展现了FIFO地址映射，如下寄存器设设备模型中必须配置成如下值：

  RXFSIZ[31:16]: OTG_RX _DFIFO_ DEPTH 
  NPTXFSIZ[15:0]: OTG_RX_ DFIFO_ DEPTH 
  NPTXFSIZ[31:16]: OTG_TX_DINEP_DFIFO_DEPTH_0 
  DIEPTXF_1[15:0]: OTG_RX_DFIFO_DEPTH  OTG_TX_DINEP_DFIFP_DEPTH_0 
  DIEPTXF_1[31:16]: OTG_TX_DINEP_DFIFO_DEPTH_1 
  DEIPTXF_2[15:0]: DIEPTXF_1[15:0]  OTG_TX_DINEP_DFIFO_DEPTH_1 
  DIEPTXF_2[31:16]: OTG_TX_DINEP_DFIFO_DEPTH_2 

每一列的寄存器描述了如下特性，应用程序和内核如何访问寄存器必须采用如下规则：

略……