人工智能驾驶奥运会 Duckietown AI Driving Olympics
重要参考链接:
1. http://www.theconstructsim.com/ros-developers-live-class-develop-with-ros/
2. https://www.duckietown.org/research/AI-Driving-Olympics
比赛通知:
人工智能驾驶奥运会(AI-DO),这是一场围绕AI自动驾驶汽车的新竞赛。比赛使用Duckietown平台17 ,它大量使用ROS。
AI-DO竞赛侧重于体现AI的难题,例如在复杂系统上部署学习,选择正确的学习过程模块化,以及在实际部署中学习模拟的挑战。
AI-DO 1与NIPS 2018一起举行。比赛将于10月1日至12月1日在云端和机器人中进行,并于12月7日在NIPS举行现场决赛。
AI-DO 2将在ICRA 2019举行,时间表将公布。
竞赛包括4个复杂性增加的挑战:1)空路上的道路跟踪; 2)道路跟随障碍; 3)与其他车辆在城市网络中进行点对点导航; 4)车队规划完整的自主移动点播系统。
参赛者将首先在模拟中发送他们的代码进行评估,然后在世界各地的Duckietown机器人中进行评估。不需要获取Duckiebot,但可以通过我们的kickstarter(bitly.com/DuckietownKickstarter 6 )获得。
人工智能驾驶奥运会由Duckietown基金会4 与6个学术机构合作推出:ETH苏黎世(瑞士),蒙特利尔大学(加拿大),清华大学(中国),国立交通大学(台湾),芝加哥丰田技术学院(美国)和佐治亚理工学院(美国)。
我们的两个行业赞助商和组织者是nuTonomy和亚马逊网络服务,除了财务支持外,还为项目提供最先进的基础设施。
要了解有关AI-DO的更多信息,请参阅http://AI-DO.duckietown.org 11 。
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对应课程:
Duckietown项目致力于用机器人教授人工智能和机器学习。最近,他们推出了关于自动驾驶汽车的AI-Do驾驶奥运会比赛。
在本系列的三个Live Classes中,我们将看到如何使用模拟来编程de Duckiebots解决AI-Do竞赛和编程简单的自动驾驶汽车。
▸EP1| 2018年9月11日
在这个Live Class中我们将看到:
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如何使用适当的ROS接口设置Duckietown和Duckiebots的完整Gazebo模拟
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如何访问Duckiebots的传感器和执行器
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如何为机器人创建一个简单的导航程序
▸EP2 | 2018年9月18日
在这个Live Class中我们将看到:
- 如何使用OpenAI创建一个遵循这些线的机器人。我们将使用强化学习(DeepQ学习)
▸EP3 | 2018年9月25日
在这个Live Class中我们将看到:
- 如何管理流量,避免其他Duckiebots和处理交叉点。我们将使用深度学习来训练机器人。
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LIVE Class on how to develop with ROS. Every Tuesday at 18:00 CEST.
ROS Developers LIVE-Class #30
Duckietown AI Driving Olympics EP1
Sep 11th, 2018
ROS Developers LIVE-Class #31
Duckietown AI Driving Olympics EP2
Sep 18th, 2018
ROS Developers LIVE-Class #32
Duckietown AI Driving Olympics EP3
Sep 25th, 2018
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