FIND_PACKAGE()是如何工作的？
官方文档：https://cmake.org/cmake/help/latest/command/find_package.html
FIND_PACKAGE(<PackageName>)如何查找库文件路径？
有两种模式：Module模式和Config模式。
1. Module模式
该模式通过寻找Find<PackageName>.cmake文件，由该文件找到对应的库以及路径。Find<PackageName>.cmake文件负责查找包、检查版本、提供任何所需的消息。
查找Find<PackageName>.cmake文件有两种方式：
- 首先，通过
CMAKE_MODULE_PATH变量指定的目录查找。 - 其次，在
<cmake安装目录>/Modules文件夹内查找。
ubuntu默认cmake安装在/usr/share/cmake-3.16目录。
如果没有找到对应的.cmake文件，则进入Config模式。如果指定了MODULE选项，则只在Module模式下寻找。
2. Config模式
该模式查找<PackageName>Config.cmake或<lower-case-package-name>-config.cmake文件。cmake会创建<PackageName>_DIR变量存储含有上述文件的路径。
如果.cmake文件未找到，会生成错误信息。
可以手动设置<PackageName>_DIR，如果对应的路径中没有.cmake文件，则会忽略该路径。
查找过程：
对于要查找的包，CMake生成一组可能安装路径前缀<prefix>，对于每个<prefix>，将查找以下路径：
-
<prefix>/(W) -
<prefix>/(cmake|CMake)/(W) -
<prefix>/<name>*/(W) -
<prefix>/<name>*/(cmake|CMake)/(W) -
<prefix>/(lib/<arch>|lib*|share)/cmake/<name>*/(U) -
<prefix>/(lib/<arch>|lib*|share)/<name>*/(U) -
<prefix>/(lib/<arch>|lib*|share)/<name>*/(cmake|CMake)/(U) -
<prefix>/<name>*/(lib/<arch>|lib*|share)/cmake/<name>*/(W/U) -
<prefix>/<name>*/(lib/<arch>|lib*|share)/<name>*/(W/U) -
<prefix>/<name>*/(lib/<arch>|lib*|share)/<name>*/(cmake|CMake)/(W/U)
其中W代表Windows系统，U代表UNIX系统。这只是惯例，实际上在Windows或UNIX系统上述所有路径都会搜索到。
至于如何生成<prefix>，去看官方文档，一共九条。
【找了一天之FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)命令如何找到我电脑里的OpenCV】
结果是第七条：CMAKE_SYSTEM_PREFIX_PATH，它包含以下路径：
/usr
而根据前缀查询规则的第五条：<prefix>/(lib/<arch>|lib*|share)/cmake/<name>*/，cmake查找到了这个路径：
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/opencv4
这也就是变量OpenCV_DIR的值。而该路径中的OpenCVConfig.cmake文件中又有如下定义：
- 设置变量
OpenCV_INSTALL_PATH值为当前路径向上四层，即/usr目录 - 设置变量
OpenCV_INCLUDE_DIRS值为${OpenCV_INSTALL_PATH}/include/opencv4
因此，CMakeList.txt文件中的变量OpenCV_INCLUDE_DIRS的值为/usr/include/opencv4
同理，在CMakeList.txt文件中加入：
SET(OpenCV_DIR /opt/opencv4.5.0/lib/cmake/opencv4)
则CMake查找到/opt/opencv4.5.0/lib/cmake/opencv4路径下的OpenCVConfig.cmake文件，该文件定义：
- 设置变量
OpenCV_INSTALL_PATH值为当前路径向上三层，即/opt/opencv4.5.0目录 - 设置变量
OpenCV_INCLUDE_DIRS值为${OpenCV_INSTALL_PATH}/include/opencv4
因此此时变量OpenCV_INCLUDE_DIRS的值为/opt/opencv4.5.0/include/opencv4