ROS机器人系统开发（仿真环境+无硬件）- 报错合集

1、《ROS机器人开发实践》源码

配套源码

2、rviz无法显示机器人模型

错误参考网址

3、ROS: [xxx.launch] is neither a launch file in package

错误参考网址

4、Ubuntu 文件夹右小角有锁的问题解决

5、运行Gazebo命令，打开后一片黑

参考链接地址

缺少gazebo模型，下载模型地址。下载后，解压到 ~/.gazebo/models 文件夹下。运行Gazebo，便可以显示物体了。

6、ubuntu下如何查找某个文件的路径

参考链接地址

locate 文件名

7、ERROR: cannot launch node of type [/.py]: can’t locate node [*.py] in package解决办法

*.py的权限所致，chmod +x *.py可以解决

8、can’t locate node [gripper_sub_publisher] in package [open_manipulator_gazebo]

参考链接地址

由于ROS未安装ros_control 包，导致报错，安装后未重新编译。

9、ubuntu更改镜像源（软件源）

参考链接1 参考链接2

10、MotionPlanning报错

参考链接地址

解决方案：