main函数之前，简要介绍MPC5644A 的启动过程

main函数之前，简要介绍MPC5644A 的启动过程

通常，工程师在开发嵌入式系统应用时，有时并不太关注MCU的启动过程，而是直接在main函数之内进行应用的开发。而MCU在复位之后，并不是直接运行到main函数写，那么，在main函数之前，程序到底做了哪些工作呢？本文以NXP MPC5644A的启动流程做一个简要的介绍，供大家参考。
MPC5644A 芯片内部包含一个叫做BAM（Boot Assist Module）的模块，从芯片的参考手册（RM）的BAM章节介绍里提到，BAM是一块4KB的ROM区域，包含有芯片的启动代码，支持四种启动模式：

• 从内部flash启动；
• 通过SCI或CAN接口串行启动；
• 通过SCI或CAN接口串行启动，并包含波特率检测；
• 从连接到外部总线（EBI）的存储器中启动。
  启动模式是根据芯片BAM外部控制引脚BOOTCFG[0:1]进行选择的，详细介绍可以参考手册。

在通常模式（normal mode）下，BAM程序在MCU复位后立即执行的，需要说明的是，在使用Codewarrior IDE debug调试时，BAM程序并不执行。
下图介绍了BAM程序的流程图：
首先，BAM配置内核MMU（memory management unit），允许访问设备的内部资源。
在配置完MMU后，BAM程序检查复位状态寄存器（RSR）的BOOTCFG区域，判断程序以哪种模式启动。以内部启动（Internal boot）为例，BAM将查找RCHW（Reset Configuration Half Word），RCHW定义了启动选项，是由用户在芯片预留的地址编写的16bit配置数据。
RCHW中的各个区域含义及功能，可以详见RM手册。表格21-3介绍了boot模式及其相应的配置。
关于censorship的内容，将在后续的文章中和大家一起分享。
紧接在RCHW后面的32bit（4字节） 中，存放有用户程序的起始地址，当BAM运行到此时，将会跳转值用户程序开始执行。需要说明，手册中此处所说的用户程序并不是main函数的起始地址，如果用Codewarrior IDE 2.1创建的工程，是指startup的起始地址，程序在进入startup后，还将进行一些列的初始化配置，包括SRAM ECC的初始化、中断及异常的配置等，才能进入我们定义的main函数执行。关于这部分的内容，将在后续的文章中进行分享。