ROS TOPIC 应用遇到问题-double类型数据不能创建
在后面的项目中 有个double 类型的 变量要发布 结果将 .msg文件里的类型声明为double 但是 报错了
具体如下：
生成msg头文件时报这个错误
把double换成 float32后错误消失
那ros 不能把double数据作为topic吗
看这篇博客 可以看到 double用float64代替了
ROS把这些基本类型重新定义了一番
所以把消息类型改成
编译没有问题
可以看到用double时 是白色的， 用float64是是蓝色的。所以类型一定要用蓝色的