EPSON LS3-401S机器人学习笔记 2

机器人管理器

*特别提示:请注意远离手臂。

 

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点击 MOTOR ON 按钮给电机供电。

点击 步进示教

点击右下角的 示教 按钮,输入点标签,点击确定。

EPSON LS3-401S机器人学习笔记 2

 

 

点击+Y / -Y / +X / -X,可以移动手臂。

选择P2点,重复上面的操作。

退出机器人管理器,回到项目的program.prg,输入以下蓝色内容:

Function main
    Print "This is my first program"
    Go PL01
    Go PL02

Fend

点击F5运行程序,可以看到机械臂移动到P1点,然后到P2点。