图形学必备！斯坦福图形学几何处理算法课程1——Surface Reconstruction

表面重建，通过扫描设备扫描获得点云，之后重建 

下面就是具体的扫描系统，问题是要在两个图片上匹配特征

 

 

激光脉冲，适用于远距离大物体， 依赖于测量时间的准确性 

目标是从扫描集重建物体 

方法一是以一个扫描覆盖大部分的作为anchor，其他所有align这个anchor，缺点是不是总能获得这样好的anchor

把每个scan结果align前一个，但这样就依赖于选取的scan的顺序