USC NET
与MVS NET的区别主要在于：
1.特征提取：输出为三种尺度的特征图用于构造代价体
以前的方法使用下采样层或UNe来提取深度特征并以单一分辨率构建平面扫描体积。为了重建高分辨率深度，我们引入了一个多尺度特征提取器使用2D UNet，它具有编码器和解码器。编码器由一组卷积层、BN（批处理）和ReLu**层组成；我们使用步长=2的卷积对原始图像大小进行了两次降采样，解码器进行了两次上采样。
2.代价体
三种尺度对应三种阶段，阶段1计算得到的深度的不确定性推断（对不确定度估计的分布进行方差估计），参与了阶段2构建ATV的过程。其具有具有空间变化深度假设的弯曲扫描平面
虽然两个ATV有少量的深度平面（32和8），但它们实际上以比第一阶段的代价体更精细的划分了局部深度范围。这是通过ATV构建过程实现的，该过程自适应地控制局部深度intervals。