基于Node-Red树莓派智能车实现(草稿)

基于Node-Red树莓派智能车实现

特性: Android手机通过WiFi网络控制
进行图像传输,小车速度\转向\前后控制\灯光控制

智能车部分

• 树莓派3B
• 500万像素树莓派摄像头
• Node-Red
• 使用L298N电机驱动模块
• PCA9685 PWM模块
• Nrf24L01+PA+LNA无线模块
• 智能车(两驱或者四驱)
• LED若干

遥控端部分

• Android手机
• OTG线
• Arduino Nano
• Nrf24L01+PA+LNA无线模块

通过Fritzing画的接线图