用香橙派4+ov13850官方配的摄像头+esp32，准备瞎搞一个玩具出来玩。
视觉中尝试用深度学习平台训练个模型出来检测，最后能不能搞出来也不知道，先试试看玩着呗。

第一章 配置相关计算机项目开发环境

我用的电脑是按摩店的r5 2600+Gtx1080ti 11G显存+光威16G 3200MHz+M.2 256G系统盘+Win10教育版2004（官方正版只是没给钱）

第一步、安装Anaconda+Pycharm

深度学习编程软件我选择Python，所以先要安装Anaconda+Pycharm，Anaconda是python本体，Pycharm是python用来写代码的软件。
安装时记得把Python加入到系统环境变量中，安装时记得看选项，把该打钩的勾上。

第二步、安装Pytorch+TensorFlow

既然是要学习深度学习，当然是两个一起学，我看的参考书是《TensorFlow+Pytorch深度学习 从算法到实战》。
也不知道学不学的会，学了再说。好像Pytorch安装还挺快的，TensorFlow下载得有点慢，可以用把whl的文件包用迅雷离线下载下完再安装。具体下载方法去它们官网看。Pytorch官网 TensorFlow官网

第三步、安装Cuda+Cudnn

Cuda是NVIDIA的运算平台，Cudnn是深度神经网络的GPU加速库，学习深度学习必装。当然按摩店的显卡用不了，英伟达专属。
Cuda下载地址 Cuda可以直接下载，但是Cudnn下载要先注册Cudnn官网
安装好后可以在控制台输入nvcc -V来检测Cuda是否安装成功

这是用Pytorch跑了一段神经网络的代码，是书上的例子，被我稍微改动了一下，可以看到在训练时Cuda核心利用率很高，显存只用了一点点（因为图片小），GPU利用率适中，我把模型放到GPU上训练的，所以CPU基本不用管这些，速度很快，可以看到100轮训练后的准确率达到了99.14%

这是导入了TensorFlow模块后运行的结果，不要以为一堆红色是报错，其实是运行正常的意思。可以发现TensorFlow安装成功。

第四步、安装eclipse+Git+Python最新版+Esp-IDF

这些东西是用来给Esp32编程的。
Python最新版我用的是Python3.9，这里不要和Anaconda共用一个Python，这个Python要去官网下载，安装时不要勾选加入环境变量，默认是不勾选的。Git也是去官网下载，国内用户下载得贼慢。
安装eclipse+esp-IDF 参考【图文】手把手教你使用 Eclipse IDE 开发 ESP32
也可以参考乐鑫官方的教程。官方全英文教程，英语好的点这里，只有文字没有图片
说明下，这个Install Tools，国内用户下载可能超级久，我没有v*n我就在那装了几个小时才装好。
我已成功的编译一个程序让esp32跟PCA9685舵机控制板连接成功了，I2c通信，表示安装没问题。