02 Processing 的树莓派开源上传工具
目标——在processing上编程驱动树莓派的小灯
对于新的树莓派3，具有两个LED，LeD0和LeD1，可以通过LED类在处理过程中进行控制。由于常规用户（命名为PI）默认不允许写入LED设备，因此必须通过命令来启用。
sudo sed -i's|exit 0|chmod -R a+rw /sys/class/leds/*\nexit 0|' /etc/rc.local
重启后，设备可以由任何用户读写。
（这可以通过运行ls -l /sys/class/leds/led0/brightness来确认。显示的权限应该是-RW RW RW –说明成功）。
对于编写工具，综合考虑各方面因素后，基本确定：
使用Processing进行代码编写，通过开源工具上传到树莓派，Processing IDE版本为3.3.6或更高，在tool选项中安装工具
在libaray中安装开源库
安装完毕后重启IDE，可在范例中找到基于开源库的例子即安装成功：
安装完毕后需要打开树莓派通过wifi连接网络，在树莓派上控制台通过查询命令ifconfig可以查询到树莓派当前的IP地址，在processing IDE中通过修改设置文件来保证ssh的地址正确。操作如下：
选择文件-偏好设置
双击蓝色部分的标识，打开preferences.txt，此时关闭processing IDE，因为在IDE打开的条件下修改无效，找到如下设置
将hostname改为树莓派的IP，重启IDE，选择工具-Upload to Pi进行上传，此时提示正在连接设定的IP即可上传到树莓派。
程序上传到树莓派上后，显示提示框
此时程序即成功上传
附上驱动小灯的程序以供大家测试：
import processing.io.*;
LED greenLed;
boolean ledOn = false;
void setup() {
// the green LED is led0
greenLed = new LED(LED.list()[0]);
frameRate(0.5);
}
void draw() {
ledOn = !ledOn;
if (ledOn) {
greenLed.set(1.0);
} else {
greenLed.set(0.0);
}
}
LED greenLed;
boolean ledOn = false;
void setup() {
// the green LED is led0
greenLed = new LED(LED.list()[0]);
frameRate(0.5);
}
void draw() {
ledOn = !ledOn;
if (ledOn) {
greenLed.set(1.0);
} else {
greenLed.set(0.0);
}
}