C# 通过httpClient 获取 Fanuc 机器人 iRVision 拍照图片

最近最的一个设备,使用了发那科的机器人和视觉,他家的视觉是通过网页来编辑和监控的,想保存图片的话,只支持保存到U盘,因为想直接保存到电脑 ,就分析了他网页上的报文,写了一个出来,开源出来给大家参考。

C# 通过httpClient 获取 Fanuc 机器人 iRVision 拍照图片

C# 通过httpClient 获取 Fanuc 机器人 iRVision 拍照图片

主要的思路是,先循环获取报文,解析出Stick(因为图片变化时,Stick也会变化 ),如果发现Stick变化,就下载图片。

解析主要用到正则表达式,也没有太多的知识点。

项目我开源在https://gitee.com/tfarcraw/FanucShowImage,有兴趣可以研究一下。