ubuntu下已经内置了usb抓包工具——usb_mon，位置：/lib/modules/3.13.0-24-generic/kernel/drivers/usb/mon/usb_mon.ko（ubuntu14.04）

使用方法如下：
sudo mount -t debugfs none /sys/kernel/debug   一般linux已经默认挂上了

sudo modprobe usb_mon

于是在/sys/kernel/debug/usb目录下出现了devices和usbmon

1）查看当前的usb device: sudo cat /sys/kernel/debug/usb/devices出现如下：

2）监听全部bus上的USB数据包，cat /sys/kernel/debug/usb/usbmon/0u

监听Bus=2上的USB数据包，cat /sys/kernel/debug/usb/usbmon/2u

一旦有数据就打印出来

读懂上面的数据，需要参考usbmon.txt

URB tag  ：标志
TimeStamp：毫秒数
Event Type： 

S - submission,
C - callback,
E - submission error.

URBType：BusNo：DeviceAddr：EndPointNum
Ci Co   Control input and output
Zi Zo   Isochronous input and output
Ii Io   Interrupt input and output
Bi Bo   Bulk input and output
URB Status： 0为没有错误。-XXX是错误码。