3D空间中四角的角

Question

我正在研究弹丸的物理模拟，并且我被困在地面碰撞上。我有一个四边形的地面，like this

我有点存储在一个数组中，所以我认为，如果我把碰撞发生的四边形和计算四边形的角度（在x和z方向）I然后可以使用它来改变抛射体的速度。

这是我卡住的地方。我想我应该找到最低点和最高点，然后找到它们之间的矢量，但是这不会给出所有方向上的角度，这正是我想要的。我知道一定有办法做到这一点，但是怎么做？

Answer 1

你想要的是四元组的法线。

Here's an answer that shows you how to get a quad's normal

后你有正常的，你需要计算collision's response的力量。它的方向是四边形的法线，强度是射弹沿四边形方向施加的力量。施加的力是通过使用射弹的速度的点积计算，并逆转四的正常（Here's a wiki link for the dot product）

响应载体应是这样的：

Vector3 responseForce = dot(projectile.vel, -1 * quad.normal) * quad.normal; 
projectile.vel += responseForce;