NAO机器人中的Python TCP/IP客户端

Question

今天我试图在NAO机器人中创建一个TCP/IP客户端。我使用C＃制作的服务器，它运行良好（尝试了很多次）。我的任务是在python中创建TCP/IP客户端，它可以发送图像（jpg），而不是其他任何东西。为了描述一个问题，我可以给你一个例子。我使用NAOs相机制作照片，并且我想使用TCP/IP协议发送此图像。我使用了许多“战术”，但没有任何输出。我试过这段代码：

import socket 
sckt = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) 
sckt.connect(("192.168.0.106",5000)) #server IP and port 
fname = "image.jpg" 
fileDir = "/home/nao/recordings/cameras/" 
fname = fileDir + fname 
nf = open(fname,'w') 
nf.write(strng) 
nf.close() 
sckt.send(nf) 
sckt.close() 

运行这段代码之后，NAO端的socket就没有关闭，我不知道为什么。而且我仍然无法发送图像。 你们可以帮我完成这个任务吗？

BTW，我在python新手

THX VM :)

Answer 1

我认为，因为你需要的事业，这些下面的步骤，这是对你的情况下，客户端有一个选项：

1. 打开该文件，并在缓冲区中读取它
2. 发送
3. 关闭套接字

4. 关闭文件

   import socket 
   sckt = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) 
   sckt.connect(("192.168.0.106",5000)) #server IP and port 
   fname = "image.jpg" 
   fileDir = "/home/nao/recordings/cameras/" 
   fname = fileDir + fname 
   nf = open(fname,'r') # r-->rw if you want 
   sckt.send(nf) 
   sckt.close() 
   nf.close()