从串行端口解析NMEA数据时遇到问题

Question

我正在从串行GPS获取NMEA语句。然后字符串像我期望的那样出现。问题是，分析这样的句子时：

$GPRMC,040302.663,A,3939.7,N,10506.6,W,0.27,358.86,200804,,*1A 

我用一个简单的代码位，以确保我有权利sentect：

 string[] Words = sBuffer.Split(','); 
     foreach (string item in Words) 
     { 
      if (item == "$GPRMC") 
      { 
       return "Correct Sentence"; 
      } 
      else 
      { 
       return "Incorrect Sentence 
      } 
     } 

我增加了对在该位置返回例。我已将分割结果打印到文本框中，并且已经看到$ GPRMC确实在某个点处出现在项目变量中。如果字符串遇到为什么if语句不会被捕获？是$？我该如何解决这个问题？

Answer 1

它已经有一段时间，因为我读的NMEA GPS ...

难道你需要比较对应的NMEA数据类型，而不是整个NMEA缓冲元素的子？ .Split方法在NMEA句子中的所有逗号上分割sBuffer，以便您拥有每个单独的元素。但是，你正在测试一个循环中的第一个元素的子字符串，这意味着你想看看每个元素。混乱...

所以不会你的测试似乎更好：

string[] Words=sBuffer.Split(','); 
if(String.Compare(Words[0],"$GPRMC")==0) 
      { 
       return "Correct Sentence"; 
      } 
      else 
      { 
       return "Incorrect Sentence 
      } 

有没有一种可能性，即NMEA数据流输出比极小数据，GPRMC语句等句子，你需要重读，直到你有正确的句子？另外，你确定你的GPS的数据类型为$GPRMC而不是GPRMC？我不认为数据类型中应该有$。

即伪：

do { 
    buffer=read_NMEA(); //making sure the entire sentence is read... 
    array=split(buffer,","); 
    data_type=buffer[0]; 
} 
while(data_type!="GPRMC" || readcount++<=MAX_NMEA_READS) 

要调试循环，尝试元素的控制台写：

string[] Words = sBuffer.Split(','); 
     foreach (string item in Words) 
     { 
      Console.WriteLine(item); 
     } 

Answer 2

你是否计算校验和，我没有看到它。

NMEA Wiki

Answer 3

编辑：我的回答下面没有起色，作为评论员mtrw说明，==由string类重载。我错了。

我的想法你的if-声明有问题。使用==运算符，您正在检查它是否是相同的引用（当然不是这种情况）。要简单比较两个字符串是否包含相同的值，请使用String.Equals()。