来自ROSbridge服务器的消息到客户端

分类: 技术问答 • 2022-04-19 20:20:10

问题描述：

是否可以将来自ROSbridge服务器的消息发送到连接的客户端？我已经使用tcp连接了一个Android应用程序，并且能够将JSON消息从应用程序发送到服务器。但是有可能在另一个方向发送消息吗？来自ROSbridge服务器的消息到客户端

感谢

答

为in the tutorials创建通过启动rosbridge一个WebSocket的。你将不得不使用该套接字。不知道是否rosjava可以消耗你的Android应用程序