STM32F4 - PWM输出控制伺服

问题描述：

所以我试图用STM32F4发现板移动伺服。我的代码如下。STM32F4 - PWM输出控制伺服

据我所见，一切都设置正确，但我没有得到任何输出引脚PC6。任何人都可以发现我做错了什么/指向正确的方向吗？

谢谢！

#include <stm32f4xx.h> 
//#include "stm32f4xx_tim.h" 

#define RCC_APB1ENR_TIM3EN   ((uint32_t)0x00000002) 


void delay (void)     //create simple delay loop 
{ 
int d; 
for (d=0; d<10000000; d++); 
} 

int main (void) 
{ 

    RCC->APB1ENR  = RCC_APB1ENR_TIM3EN; //enable timer 3 
TIM3->CR1  |= 0x81;     //enable timer 1 = 10000001 
//TIM3->CR2   |= 0x40;         //        = 01000000 
TIM3->PSC  = 0x48;        //set prescale to 72 
TIM3->ARR  = 0x4E20;       //set auto reload to 20000 
TIM3->CCER |= 0x01;        //set timer to output 
TIM3->CCMR1  |= 0x68;        //Set PWM mode 1 = 01101000 


//timer 3 now set to 50hz 

RCC->AHB1ENR  |= 0x05;      //IO Port A and C clock enable = 00000101 

GPIOC->MODER  |= 0x400;     //set PC6 as alternate function = 0000 0100 0000 0000 
GPIOC->AFR[0]  = 0x02000000;   //Set AF to timer 3 = 0000 0010 0000 0000 0000 0000 0000 0000 
GPIOC->OTYPER = 0;       //Set output as Push-Pull mode 
GPIOC->OSPEEDR = 0;       //Set output speed 2MHz low speed 
GPIOC->PUPDR  = 0;        //Set no pull up and pull down 

GPIOA->MODER  &= 0xfffffffc;   // Set Port a Bit 0 Active input 
GPIOA->OTYPER = 0;       //Set output as Push-Pull mode 
GPIOA->OSPEEDR = 0;       //Set output speed 2MHz low speed 
GPIOA->PUPDR  = 0;        //Set no pull up and pull down 




while(1) 
    { 
      TIM2->CCR1 |= 0x28A;   //650us pulses 
      delay(); 
      TIM2->CCR1 |= 0x73A;    //1850us pulses 
      delay(); 
    } 
}

如果你必须定义'#define RCC_APB1ENR_TIM3EN（（uint32_t）0x00000002）'，那么你肯定会做一些非常错误的事情。其余的我没有阅读，头文件中有大量的#define，正好放在那里_NOT_用这些0x05,0x02000000等杀死其他人。 – 2014-11-25 15:16:45

这就是我们在嵌入式编程模块中教授的方式，当我将我的代码发送给我的项目主管时，他就是这样纠正它的。 – 2014-11-25 21:01:07

答

如果配置TIM3但修改TIM2这是非常正常的... ...

TIM3->CR1  |= 0x81; 
... 
TIM2->CCR1 |= 0x28A;

哎呀！修正了，仍然没有去：/ – 2014-11-25 20:59:25

答

你的输出配置为通道2定时器3的设定值：

TIM3->CCER |= 0x01;

对于CCER寄存器的这个值，PWM输出将在引脚PB8。

要获得销PC6输出，设定值：

TIM3->CCER |= 0x1000;

并且还，根据文档，TIM3的信道1连接到销 PA6，PB4，PC6。检查这三个引脚的PWM输出。

STM32F4 - PWM输出控制伺服

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