通过ADS.Net从C＃发送数组到TwinCat 3通过ADS.Net

问题描述：

我想使用TwinCat 3控制阀门和Visual Studio C＃来处理想要在喷泉上显示的图像的自动图形喷泉。通过ADS.Net从C＃发送数组到TwinCat 3通过ADS.Net

图像处理程序的最终形式是二进制阵列图像（附件）： Image Processing Result 1; Image Processing Result 2;

我想用图像处理的最终形式来控制机器上的阀门（阀门在1时打开，当阀门为0时阀门将关闭）。我对TwinCat 3非常新颖特别是与ADS库。

来自infosys beckhoff的示例对我没有什么帮助，有人可以帮助我吗？

谢谢

你尝试过什么到目前为止送呢？在infosys上的示例是有帮助的... –

实际上，我正在尝试将数组写入TwinCat 3.在infosys上，有一个示例从twincat 3读取数组，但没有示例如何从twincat 3写入数组。 –

我发现示例9对我非常有帮助，现在我试图弄清楚如何在我的项目中实现此示例。 –

答

我做了在端口851连接到本地PLC和写入100个布尔变量命名为 “boolArray” 在MAIN TC3的阵列（3的TwinCAT）样本控制台程序：

using System; 
using TwinCAT.Ads; 
using System.Threading; 

namespace WriteArrayToPLC 
{ 

    class Program 
    { 
     static void Main(string[] args) 
     { 
      TcAdsClient adsClient = new TcAdsClient(); 
      byte[] boolArray = new byte[100]; 
      // Fill array with 010101010... 
      for (int i = 0; i < 100; i++) 
      { 
       boolArray[i] = (i % 2 != 0) ? (byte)1 : (byte)0; 
      } 
      // Connect to PLC 
      try 
      { 

       if (adsClient != null) 
       { 
        Console.WriteLine("Connecting to PC"); 
        adsClient.Connect(851); 
       } 
      } 
      catch (Exception err) 
      { 
       Console.WriteLine(err.Message); 
       adsClient = null; 
      } 

      if (adsClient != null) 
      { 
       try 
       { 
        // Get the handle for the array 
        int handle_array = adsClient.CreateVariableHandle("MAIN.boolArray"); 
        // Write the array to PLC 
        Console.WriteLine("Writing the array at handle: " + handle_array.ToString()); 
        adsClient.WriteAny(handle_array, boolArray); 
       } 
       catch (Exception err) 
       { 
        Console.WriteLine(err.Message); 
       } 
       // The end 
       Console.WriteLine("Done"); 
       Thread.Sleep(3000); 
      } 
     } 
    } 
}

该代码很好地代表了向TC3写入数组。

答

我以前System.Runtime.InteropServices.MarshalAs使用TwinCAT 3.1.4022.0

数组声明：

[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)] 
public byte[] data;

，然后我可以通过

TcAdsClient.WriteAny(ixGroup, ixOffset, data)

通过ADS.Net从C＃发送数组到TwinCat 3通过ADS.Net

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