适用于Linux的CAN协议栈

Question

任何人都可以建议我列出适用于Linux的CAN协议栈吗？我正在使用支持CAN总线的freescale imx286处理器，并且我正在使用Flex CAN驱动程序。在此之上，我必须使用一个CAN协议栈，如CANOpen。

Answer 1

如果您运行Linux并且正在使用LINUX CAN驱动程序之一（如can4linux或SocketCAN），则这两种驱动程序都可用于带有FlexCAN的i.MX系列，可以在CANopen和/或J1939协议栈的不同制造商之间进行选择。 请查看CAN-Wiki了解可用产品的概述。 CAN in Automation（CiA）提供产品指南。 我可以推荐看emtas，提供协议栈和开发工具。