没有“编舞”软件编程胡椒机器人？

问题描述：

通常开发者可以使用软库自己的软件编排给胡椒机器人程序。没有“编舞”软件编程胡椒机器人？

难道没有办法设置不同的开发环境吗？例如通过SSH访问并使用简单的文本编辑器创建Python脚本并手动启动脚本？它意味着编写并启动Pepper的Python脚本，而不使用编排。

答

当然，使用Choregraphe不是一种义务，您可以直接使用不同的SDKs。例如你可以在您的计算机上创建一个python脚本，将它复制的机器人

scp path/to/script/myscript.py [email protected]

然后ssh登录到机器人和启动脚本

ssh [email protected] 
python myscript.py

您也可以ssh到机器人，创建一个脚本（例如使用nano）并从那里启动它。

太棒了！只是为了防止将来出现这样简单的问题。这个“界面”究竟是在哪里记录的？我没有意识到ssh shell？它背后是什么系统？我可以安装新的软件包吗？例如'apt-get install vim'？ ;） – buhtz

您也可以使用winscp或ftp将它们复制到机器人，然后使用ALLauncher模块直接启动它们：http://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/core/allauncher.html。或从一个简短的choregraphe行为... –

我仍然无法在文档中找到有关SSH或其他“直接”访问可能性的主题。你能帮我在这里吗？ Pepper使用什么操作系统？ – buhtz

答

我一直在使用Pycharm Pro 6个月，我很满意它。您可以自动部署和远程调试。 Choregraphe仍然需要完成最基本的设置，但是它只需要不到一分钟的时间。

答

您还可以使用qibuild（PIP安装qibuild）：https://github.com/aldebaran/qibuild

它包含qipkg命令，只要运行

qipkg部署包路径/到/你/ file.pml --url USER @ IP：/家庭/ NAO

PML文件中是一个项目，它是由Choregraph创建，或者您可以使用此工具：为了得到一个示例应用程序 https://github.com/pepperhacking/robot-jumpstarter

。