在OpenGL中进行相机翻译

问题描述：

我想在OpenGL中做一个类来穿过世界，但是我遇到了数学问题。我的想法是使用glm中的函数lookAt将观察者设置在我想要的位置，然后仅使用传递给函数的点进行操作。我认为我做的旋转的功能是正确的，但是走路方式中的翻译部分似乎是错误的，当我尝试在世界中走路时，如果我只是翻译或旋转，事情就会正确，但当我做这两件事情只是搞砸了。在OpenGL中进行相机翻译

这里是迄今为止类：

#ifndef OBSERVER_H 
#define OBSERVER_H 

#include <GL/gl.h> 
#include <glm/glm.hpp> 
#include <glm/gtc/matrix_transform.hpp> 

class Observer { 

private: 

    glm::vec3 eye, center, upp; 

public: 

    glm::mat4 view; 

    Observer() {} 
    ~Observer() {}  

    void initialize(glm::vec3 eye, glm::vec3 center, glm::vec3 upp); 
    void walk(GLfloat distance); 
    void pitch(GLfloat pitch); 
    void yaw(GLfloat yaw); 
    void roll(GLfloat roll); 
    void setView(); 
}; 

void Observer::initialize(glm::vec3 eye, glm::vec3 center, glm::vec3 upp) 
{ 
    this->eye = eye; 
    this->center = center; 
    this->upp = upp; 
} 

void Observer::walk(GLfloat distance) 
{ 
    glm::vec3 vector = glm::normalize(center - eye); 
    glm::vec3 translate = vector*distance - vector; 

    eye += translate; 
    center += translate; 
    upp += translate; 
} 

void Observer::roll(GLfloat roll) { 
    glm::mat4 rotate(1.0f); 

    rotate = glm::rotate(rotate, roll, glm::vec3(center - eye)); 

    center = glm::vec3(rotate * glm::vec4(center, 1.0f)); 
    upp = glm::vec3(rotate * glm::vec4(upp, 1.0f)); 
} 

void Observer::yaw(GLfloat yaw) { 
    glm::mat4 rotate(1.0f); 

    rotate = glm::rotate(rotate, yaw, glm::vec3(upp - eye)); 

    center = glm::vec3(rotate * glm::vec4(center, 1.0f)); 
    upp = glm::vec3(rotate * glm::vec4(upp, 1.0f)); 
} 

void Observer::pitch(GLfloat pitch) { 
    glm::mat4 rotate(1.0f); 
    glm::vec3 cross = glm::cross(center - eye, upp - eye); 

    rotate = glm::rotate(rotate, pitch, cross); 

    center = glm::vec3(rotate * glm::vec4(center, 1.0f)); 
    upp = glm::vec3(rotate * glm::vec4(upp, 1.0f)); 
} 

void Observer::setView() 
{ 
    view = glm::lookAt(eye, center, upp); 
} 

#endif

我开始画一些东西我设置视图矩阵，这个类在程序中的其他部分之前所以，正确的。有人可以告诉我，如果我的数学是正确的？

答

当您walk时，您只想转换眼睛和中心位置，而不是upp矢量。只要删除upp += translate;线。

在OpenGL中进行相机翻译

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