在多边形上提升几何矩阵转换
问题描述:
使用Boost几何体,多边形(笛卡尔)上是否存在任何矩阵转换示例?我用简单的std :: vectors定义矩阵。在多边形上提升几何矩阵转换
此外,我只能找到matrix_transformers
的一个例子,使用ublas
,但它对于简单的矩阵转换太复杂了。如果这是唯一的方法,我会坚持下去,但它有其他选择是很好的,广告与std::vector
而不是ublas::matrix
。
答
这是我的解决方案,任何可能感兴趣的人。 Boost几何实际上添加了一个名为matrix_transformer的策略,该策略依靠Boost的qvm::mat
进行矩阵转换。有没有那么多的例子摆在那里,所以这里是我的代码:
#include <boost/geometry.hpp>
#include <boost/geometry/geometries/point_xy.hpp>
#include <boost/geometry/geometries/polygon.hpp>
using namespace boost::geometry::strategy::transform;
typedef boost::geometry::model::d2::point_xy<double> point_2f;
typedef boost::geometry::model::polygon<point_2f> polygon_2f;
int main() {
polygon_2f pol;
boost::geometry::read_wkt("POLYGON((10 10,10 27,24 22,22 10,10 10))", pol);
polygon_2f polTrans;
// Set the rotation angle (in radians)
double angleDeg = 45;
double angleRad = angleDeg * 3.14159/180.0;
vector<vector<double> > mat = {{cos(angleRad), sin(angleRad), 0}, {-sin(angleRad), cos(angleRad), 0}, {0, 0, 1}};
// Create the matrix_trasformer for a simple rotation matrix
matrix_transformer<double, 2, 2> rotation(mat[0][0], mat[0][1], mat[0][2], mat[1][0], mat[1][1], mat[1][2], mat[2][0], mat[2][1], mat[2][2]);
// Apply the matrix_transformer
boost::geometry::transform(pol, polTrans, rotation);
// Create svg file to show results
std::ofstream svg("transformationExample.svg");
boost::geometry::svg_mapper<point_2f> mapper(svg, 400, 400);
mapper.add(pol);
mapper.map(pol, "fill-opacity:0.5;fill:rgb(153,204,0);stroke:rgb(153,204,0);stroke-width:2");
mapper.add(polTrans);
mapper.map(polTrans, "fill-opacity:0.5;fill:rgb(153,204,255);stroke:rgb(153,204,255);stroke-width:2");
return 0;
}
这是我的结果,绿色的多边形是原始和蓝色多边形转换(记住,转速为关于原点):
+1
这是一个非常漂亮的答案。感谢分享 – sehe
没有,令人惊讶的(?)的几何库没有做矩阵运算 – sehe
@sehe升压几何实际上有一个叫做'matrix_transformer'这工作就像一个魅力策略(见配液) –
我......认错。我不知道'qvm'指的是什么,我也没有在你的代码中看到它,但是谢谢你向我介绍了Boost库的新方面:) – sehe