串行消息上的Arduino

问题描述：

整我希望我的Arduino通过串行通信接收一个整数。你能帮助我吗？串行消息上的Arduino

它应该是类似以下形式：

int value = strtoint(Serial.read());

是整型字符固定数量还是会由一个非数字被终止？ – walrii 2013-04-21 07:29:00

嗯...'Serial.read（）'已经返回'int' ... – angelatlarge 2013-04-21 07:54:35

@angelatlarge'Serial.read（）'不会返回'int'但只有这样调用代码可以成功读取区分和一个错误。在检查它没有返回“-1”（表示错误）后，正确的用法将返回值视为一个“byte”。 – 2013-04-22 11:29:46

答

有几种方法可以从Serial读一个整数，在很大程度上取决于如何发送时的数据进行编码。 Serial.read()只能用于读取单个字节，从而需要被发送的数据能够从这些字节重建。

下面的代码可能会为你工作。它假定串行连接已被配置为9600波特，该数据被发送作为ASCII文本，并且每个整数分隔换行符（\n）：

// 12 is the maximum length of a decimal representation of a 32-bit integer, 
// including space for a leading minus sign and terminating null byte 
byte intBuffer[12]; 
String intData = ""; 
int delimiter = (int) '\n'; 

void setup() { 
    Serial.begin(9600); 
} 

void loop() { 
    while (Serial.available()) { 
     int ch = Serial.read(); 
     if (ch == -1) { 
      // Handle error 
     } 
     else if (ch == delimiter) { 
      break; 
     } 
     else { 
      intData += (char) ch; 
     } 
    } 

    // Copy read data into a char array for use by atoi 
    // Include room for the null terminator 
    int intLength = intData.length() + 1; 
    intData.toCharArray(intBuffer, intLength); 

    // Reinitialize intData for use next time around the loop 
    intData = ""; 

    // Convert ASCII-encoded integer to an int 
    int i = atoi(intBuffer); 
}

我不得不改变字节intBuffer [12]; char charBuffer [12];它编译 – fersarr 2014-04-27 19:44:40

答

您可以使用Serial.parseInt（）功能，在这里看到：http://arduino.cc/en/Reference/ParseInt

不知道什么上述方法的好处是，但这完全为我工作。 – 2016-01-26 19:22:20

串行消息上的Arduino

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