分割逗号分隔的整数字符串

问题描述：

我的背景不在C中（它在Real Studio中 - 类似于VB），我真的很费力地分割逗号分隔的字符串，因为我不习惯低级别字符串处理。分割逗号分隔的整数字符串

我正在通过串行发送字符串到Arduino。这些字符串是特定格式的命令。例如：

@20,2000,5! 
@10,423,0!

'@'是表示新命令和'！'的标题，是标记命令结束的终止脚注。 '@'后面的第一个整数是命令ID，其余的整数是数据（作为数据传递的整数数量可以是0-10个整数）。

我写了一个草图，它获取命令（剥离'@'和'！'），并在有命令处理时调用handleCommand()函数。问题是，我真的不知道如何分割这个命令来处理它！

这里的草图代码： “@ 20,2000,5”

String command; // a string to hold the incoming command 
boolean commandReceived = false; // whether the command has been received in full 

void setup() { 
    // put your setup code here, to run once: 
Serial.begin(9600); 
} 

void loop() { 
    // main loop 
    handleCommand(); 
} 

void serialEvent(){ 
    while (Serial.available()) { 
    // all we do is construct the incoming command to be handled in the main loop 

    // get the incoming byte from the serial stream 
    char incomingByte = (char)Serial.read(); 

    if (incomingByte == '!') 
    { 
     // marks the end of a command 
     commandReceived = true; 
     return; 
    } 
    else if (incomingByte == '@') 
    { 
     // marks the start of a new command 
     command = ""; 
     commandReceived = false; 
     return; 
    } 
    else 
    { 
     command += incomingByte; 
     return; 
    } 

    } 
} 

void handleCommand() { 

    if (!commandReceived) return; // no command to handle 

    // variables to hold the command id and the command data 
    int id; 
    int data[9]; 

    // NOT SURE WHAT TO DO HERE!! 

    // flag that we've handled the command 
    commandReceived = false; 
}

说我的电脑发送的Arduino的字符串。我的草图以String变量（称为command）结束，其中包含“20,2000,5”，并且commandRecieved布尔变量设置为True，因此调用handleCommand()函数。

我想什么在（目前无用）做handleCommand()功能是分配20到被叫id和2000和5至被叫data整数数组变量，即：

data[0] = 2000，data[1] = 5等我已经阅读了关于strtok()和atoi()，但坦率地说，我只是无法摆脱他们和指针的概念。我相信我的Arduino草图也可以进行优化。

这两个都是做这个的好方法。你也可以尝试sscanf，如果它是可用的 – Gir 2012-08-11 15:33:01

你能提供任何示例代码？我在上图中努力想出C代码。我真的不知道如何使用我提到的两种方法... – Garry 2012-08-11 15:38:29

答

由于您使用Arduino的核心String类型，strtok等string.h功能是不恰当的。请注意，您可以可以更改您的代码以使用标准C空终止的字符串，但使用Arduino String将允许您不使用指针来执行此操作。

String类型给你indexOf和substring。

假设与@和!一个String剥离，找到你的命令和参数会是这个样子：

// given: String command 
int data[MAX_ARGS]; 
int numArgs = 0; 

int beginIdx = 0; 
int idx = command.indexOf(","); 

String arg; 
char charBuffer[16]; 

while (idx != -1) 
{ 
    arg = command.substring(beginIdx, idx); 
    arg.toCharArray(charBuffer, 16); 

    // add error handling for atoi: 
    data[numArgs++] = atoi(charBuffer); 
    beginIdx = idx + 1; 
    idx = command.indexOf(",", beginIdx); 
} 

data[numArgs++] = command.substring(beginIdx);

这会给你整个命令data阵中，包括在命令号码data[0]，而您已指定只有参数应在data之内。但是必要的变化很小。

为我工作，但我不得不调整最后一行为： ' arg = command.substring（beginIdx）; arg.toCharArray（charBuffer，16）; data [numArgs] = atoi（charBuffer）;' – onebeartoe 2015-12-22 17:00:42

答

似乎工作，可能是车：

#include<stdio.h> 
#include <string.h> 

int main(){ 
char string[]="20,2000,5"; 
int a,b,c; 
sscanf(string,"%i,%i,%i",&a,&b,&c); 
printf("%i %i %i\n",a,b,c); 
a=b=c=0; 
a=atoi(strtok(string,",")); 
b=atoi(strtok(0,",")); 
c=atoi(strtok(0,",")); 
printf("%i %i %i\n",a,b,c); 

return 0; 
}

分割逗号分隔的整数字符串

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