轨道位置室内（与智能手机）

Question

可能重复：
Indoor Positioning System based on Gyroscope and Accelerometer轨道位置室内（与智能手机）

为你们很简单的问题。假设我想精确跟踪我的位置，没有真正的参考点（gps）。我的意思是我唯一知道的是我在二维地图上的位置（0,0），当我离开那个点时，是否可以使用陀螺仪和加速度计来跟踪我的位置？

我已经阅读了很多有关该主题的论文，但没有人清楚地告诉他们如何实现这一目标。我特别看了一下这个视频http://www.youtube.com/watch?v=C7JQ7Rpwn2k（Google talk）它是关于如何整合所有的传感器..它是非常好的解释，但再一次...在看过那个视频后，我仍然不知道（公式？技术？等等..）如何使用这些传感器来跟踪我的位置

有人可以指导我一些很好的教程吗？关于从角度，速度等计算下一个位置？

谢谢!!!

Answer 1

您需要了解加速度计测量加速度 - 因此，如果您以恒定的步行速度移动，加速度计将不会检测到任何移动。它只会检测你是否开始走得更快/更慢。加速度计无法跟踪距离。你只能非常粗略地估计这个位置。也许还可以用一种“计步器”算法来计算步数，通过测量行走时的循环振动来计算你的步数。当你走的时候，你仍然需要方向 - 这只能通过加速度计来估计。