如何在OpenCV中更改默认棋盘格块大小

Question

我目前正在使用OpenCV的校准工具箱进行实验，并使用默认棋盘图案来校准摄像头。我想使用较大的棋盘块，这样我就可以远离相机而不会影响OpenCV检测角落的能力。

据我所知，OpenCV预设了预设的块大小值。我的问题是：有没有办法在代码中更改此默认块大小的值？我在哪里可以改变这个？ TIA

Answer 1

OpenCV不会对您的模式的物理大小或模式大小做任何假设。

也就是说，您可以使用R行和C列的任何模式。 每块是1厘米还是1米也没关系。

您给calibrateCamera函数唯一的是objectPoints和imagePoints。

这些参数的数组尺寸（尺寸）对应于图案角的数量。

objectPoints应该包含您的检查角落的三维坐标（以及您的情况下的平面坐标，通过设置Z = 0）。这些角落应该缩放到棋盘的物理尺寸。也就是说，如果拐角具有行列索引(3,1)并且每个块边为3厘米，则3D坐标将为(0.09, 0.03, 0.00)。