如何通过WiFi将PC上的Kinect V2跟踪数据传输到Raspberry Pi 3？

问题描述：

我目前正在使用Kinect v2。我可以用PC做各种各样的东西。接下来我要做的是，为了在PC上获得我想要的数据，并用这些数据控制树莓派（例如，当我将头向右倾斜时，我将用电机移动Pi）。我已经整理了电机和一切，但我不知道如何使用PC上的跟踪数据来控制Pi。如何通过WiFi将PC上的Kinect V2跟踪数据传输到Raspberry Pi 3？

我希望这个问题很有意义，我对Pi和Kinect都是非常新的。