用树莓派传感器确定从用户到屏幕的距离

Question

我有一个Raspberry Pi连接到监视器和跟踪用户的摄像机。我想知道用户到屏幕的距离（或者如果这是更好的话相机的距离）。最好我想知道用户直接面对屏幕的距离。

我可以用一台摄像机和OpenCV来做到这一点吗？两台相机怎么样？ 否则，我应该只是使用不同的传感器，如超声波传感器？如果传感器位于屏幕下方或侧面，该传感器是否合适？它有什么类型的传播/'视野'？

Answer 1

你可以用两个摄像头来做到这一点，我想通过比较图像移动的距离以及使用一些三角学。数学将是不平凡的，但是。这听起来像是超声波传感器的一个很好的应用。受欢迎的HC-SR04可以提供非常精确的（用于我的目的）读数，从30厘米到2米左右，只要该物体在轴上。我得到了的一些有用的测量对象离轴约20度，但它是相当不准确的。您可以将HC-SR04连接到GPIO引脚，但我更喜欢使用商用i2c接口，因为在Pi CPU中执行时序是一个痛苦。无论如何，HC-SR04非常便宜，如果你只是为了试验而购买一款，你并没有失去很多。