如何从我的旋转和平移矩阵计算内点?
问题描述:
估计相机的姿势使用cv :: solvePnPRansac,输入是objectPoints和imagePoints。和输出是正常值点如何从我的旋转和平移矩阵计算内点?
我提出用GA“巨型算法”来生成新的旋转和平移矩阵的旋转和平移矩阵,加号。我喜欢用我的新旋转和平移来计算内点数。
如果我有点列表 std :: vector objectPoints; std :: vector imagePoints; 和cameraMatrix和distCoeffs 和我有旋转和平移矩阵,我该如何计算内点点? 我知道cv :: solvePnPRansac将从两点列表中计算内点,旋转和平移,但是我需要从我的旋转和平移中计算内点?
感谢您的支持
不清楚测试和更新我的答案。你能编辑你的问题并给出一些上下文。什么数据保存'opoints'和'ipoints'? – kebs