ARKit透视校正
问题描述：
我正在与ARKit一起进行一个项目，我正在尝试对ARFrame.capturedImage进行透视校正，以便将一张纸放置在检测到的平面上，以便将其送入CoreML模型，该模型期望图像要从头顶上直接拍摄。ARKit透视校正
ARKit给我相对于飞机的设备方向（ARCamera.transform,ARCamera.eulerAngles和ARCamera.projectionMatrix都看起来很有希望）。
所以我有相机的方向（我知道飞机是水平的，因为这是所有ARKit现在检测）..但我不能完全弄清楚如何创建一个GLKMatrix4将执行正确的透视校正。
最初我以为它会像转换ARCamera.projectionMatrix的倒数一样简单，但看起来根本不起作用;我不完全确定矩阵描述的是什么......它基于设备方向似乎没有太大的改变。
我已经尝试使用GLKMatrix4Rotate和roll/pitch/yaw创建我自己的矩阵，但没有工作..我甚至无法使用单个旋转轴工作。
我发现GLKMatrix4MakePerspective，GLKMatrix4MakeOrtho和GLKMatrix4MakeFrustum这似乎做透视变换，但我无法弄清楚如何利用我的资料并将其翻译的那些功能的输入，使正确观念的转变。
编辑： 作为一个例子，以更好地解释什么，我试图做的，我用Photoshop中的Perspective Warp工具转换的示例图像;我想知道的是如何提出一个矩阵，根据我对场景的信息进行类似的变换。