RGB_D使用Kinect_v1捕获视频

问题描述：

我正在尝试使用Kinext 1捕获视频。我正在寻找最简单的方法来执行此操作。什么是简单的解决方案？我看着通过stackoverflow并找到以下代码。RGB_D使用Kinect_v1捕获视频

import freenect 
import cv2 
import numpy as np 

def nothing(x): 
    pass 
kernel = np.ones((5, 5), np.uint8)  

def pretty_depth(depth): 
    np.clip(depth, 0, 2**10 - 1, depth) 
    depth >>= 2 
    depth = depth.astype(np.uint8) 
    return depth 

while 1: 

    dst = pretty_depth(freenect.sync_get_depth()[0])#input from kinect 
    cv2.imshow('Video', dst) 
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('b'): 
     break

我怎样才能修改上面的代码，以便我将RGB-D视频或RGB和深度帧与时间戳。

哪一行是抛出分段错误，你调试了吗？ – liquide

@liquide我认为这一个dst = pretty_depth（freenect.sync_get_depth（）[0]）＃从kinect输入。 Freenect_sync_get_depth – MIRMIX

@liquide重启系统解决了问题。所以，但它不录制视频。我如何捕捉视频。我修改了这个问题 – MIRMIX

答

使用下面的函数解决：

freenect.runloop(depth=display_depth, 
       video=display_rgb, 
          body=body)

我使用imwrite方法与display_depth功能和display_rgb函数的参数保存的图像。在身体上，我刚杀死了自由泳。

RGB_D使用Kinect_v1捕获视频

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