树莓派串口数据错误

Question

我通过USB端口将Arduino Board连接到树莓。使用处理代码，我想读取arduino发送的70个字节。如果我在我的PC窗口上使用该程序，它可以工作，但是使用Raspberry，我从Processing获得的数据与Arduino发送的数据不同。这是读取串口的处理代码：

import processing.serial.*; 
Serial uart; 
byte[] codice= new byte[70]; 

void setup() { 
    uart= new Serial(this, Serial.list()[1], 9600); 
} 

void draw() { 
    if (uart.available()>0) { 
    codice=uart.readBytes(); 
    println(codice); 
    } 
} 

在我的情况下，串口是“dev/ttyUSB0”。我也试图用这种方式与python：

>>> import serial 
>>> ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) 
>>> while True: 
...  print ser.readline() 

另外在python中也有相同的错误。我也尝试改变波特率（115200），结果相同。

Answer 1

拔下Arduino的插头，用ls /dev/tty*搜索并插入。
如果现在再次搜索ls /dev/tty*，您将看到一个新设备，例如/dev/ttyACM0。此外，您需要arduino驱动程序来模拟COM端口sudo apt-get update && sudo apt-get install arduino。

Arduino的代码

void setup(){ 
    Serial.begin(9600); 
} 

void loop(){ 
    Serial.println(“Hello Raspi”); 
    delay(3000); 
} 

树莓派代码片段

import serial 
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) 

试试这个页面上的Python的例子：How to attach an Arduino?