某Xavier载板硬件方案

电源

电源适配器19V/3.42A, 以前的旧笔记本电源适配器魔改接头而来:
输入电压号称12~50V, 串了一个2920封装的12V/5A的自恢复保险丝TLC-LSMD500, 用D020肖特基?管接到正负极之间
主Buck: LM5116, CSD19537, XAL1010-103MEB, MLCC+数个松下的100uF/16V钽电容?滤波, 转成10.6V给Xavier或者GMSL供电
其他的用了省事的4片 MPM3630(18V/3A):
两片丝印82AF N12A, 封装SOT-223的电源芯片, 用于小电流1.8V?的供电
四个做电源开关的PMOS, SOP-8封装: AO4407

电源管理

Xavier官方载板启动/电源管理用的是EFM8SB10F8G, 需要购买Silicon Labs专用的EFM8下载器, 固件和源码均可以在NVIDIA官方的Jetson下载中心获取.

这个用的是 STM32L011G4U7, 根据官方的参考代码魔改而来.

以太网

官方自带的RGMII, 传言是2.5G的? 只扩了MARVELL的千兆PHY: 88E1512, 和官方载板一样, 商业级的, 不过反倒不如工业级的88E1512-A0-NNP2I000好买.

网络变压器 M3295NL

然后通过RJ45或者一个LAN防水网口出来.

显示

Xavier本身可以接3路显示, 如官方载板的1HDMI+2DP, 其中两路DP通过两片TUSB1046-DCI以Type-C口的形式呈现, TUSB1046-DCI USB Type-C™ DisplayPort™ ALT Mode 10 Gbps Linear Redriver Crosspoint Switch.
某Xavier载板硬件方案

这个只引出了1路HDMI, 还有1路通过MAX9291 以HSD GMSL接口的形式引出. MAX9291, 3.12Gbps GMSL Serializer for Coax or STP Output and HDMI Input.

摄像头

两片MAX9286, 引出了8路GMSL摄像头.

CAN

两路CAN通过3.3V CAN芯片 SN65HVD23x(VP232)引出.

RS232

丝印MB3232I, 没找到, 用于串口或者GPRMC的.

RS485

MAX3485, RS422似乎也是用的这个片子.

音频

官方的CODEC用的是ALC5658, 这个贴的是 ALC5616

SN74AVC16T245

用于PPS的缓冲?

USB2

USB HUB芯片用的是GL852, 估计是整合了USB3的USB2, USB WiFi模组? Micro USB调试口, M.2 4G?

USB3

两路USB3.1

M.2 NVME SSD

184725

M.2 NGFF

175102, 官方用来接蓝牙WiFi, 这里用来接4G模块如移远的EM05-CE, 还贴心的焊接了Micro SIM卡座.

调试

FT4232HL, 官方的FT4232HQ, 用于串口/JTAG/I2C引出的复位上电状态指示等.

其他

20006丝印的芯片, 用于GMSL摄像头的供电开关?