都是我的一些解决办法，可能不适用于每个人的具体问题

1. sudo apt-get update报错：

Failed to Fetch...

解决：先查看网络是否连接，可在终端：ping baidu.com,如果显示正常，尝试换个源，再次update试试；如果打不开百度，则说明网络没有连接，我是把网断了重新连了一下，再试update就可以了。

Failed to Fetch...ppa...

解决：把前边的√去掉就ok，再次update时就不会出现那样的错误。

2. sudo rosdep init报错：

ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down.

解决：直接在/etc目录下创建一个这样 的路径：/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
然后在终端输入：
cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d
sudo gedit 20-default.list
把报错里的那个网址的内容复制在这个list里边，保存，关闭。
然后就进行一下步rosdep update。

3. rosdep update报错：

多数是网络问题，多试几次，直至成功。

4.测试时报错

rospack:command not found

解决：注意是 重新打开一个终端，我当时是在我之前打开的另一个终端下运行，结果就错了，当我关掉之前的所有终端，重新再来测试的时候就可以了。

按方向键小乌龟不动
要把鼠标放在第三个打开的终端下，小乌龟才能动。

OK…