Ubuntu16.04安装ros kinect
1.换源
首先确保我们的Ubuntu系统的源是国内较快的，如果不是可以先换源，参考：https://mp.****.net/postedit/83866537
2.配置资源库
确保Ubuntu的资源库：“restricted”，"universe"和"multiverse"都是勾选的
3.设置Ubuntu的sources.list
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
4.设置key
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
如果无法连接上述服务器，可以尝试hkp://pgp.mit.edu:80或者hkp://keyserver.ubuntu.com:80
5.更新package
sudo apt-get update
如果出错，换源之后重新开始
6.安装ros kinetic完整版
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
安装之后可以查看可用的package
apt-cache search ros-kinetic
7.rosdep初始化
sudo rosdep init
rosdep update
8.配置环境
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
9.安装build package依赖
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
10.测试
1.打开终端，输入
rsocore
2.新开一个终端，输入
rosrun turtlesim turtlesim_node
弹出小乌龟窗口
3.新开终端，方向键控制小乌龟移动
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
4.新开终端查看节点信息
rosrun rqt_graph rqt_graph