Jetson Nano 镜像烧录

Jetson Nano 镜像烧录

Jetson Nano 镜像烧录和树莓派镜像烧录步骤大致一样,如果你熟悉树莓派的话,这一步就非常简单了。

1、硬件准备

  • Jetson Nano Developer Kit(开发套件)
  • 16GB及以上SD卡(最少需要16GB)
  • 读卡器
  • 支持HDMI或DP接口的显示屏(也可通过转接线显示)
  • 5V电源(5V 2A的micro USB接口电源或者5V 4A的DC接口电源)
  • 鼠标键盘

2、工具准备

和树莓派一样,可以先准备好镜像烧录工具、SD卡格式化工具、SSH连接工具(PUTTY或者XShell,推荐XShell),各工具最新下载链接如下:

打开下载连接,根据页面提示下载最新版本软件即可,XShell根据提示下载个人版即可,下面是已经下载好的工具链接,版本可能不是最新:

下载完成后,按照步骤安装。

3、下载镜像

NVIDIA官方为Jetson Nano Developer Kit (后面统称为Jetson Nano了)提供了SD卡版本的系统镜像,并且根据JetPack版本不断得在更新。所以你可以直接到NVIDIA 下载中心,下载最新的镜像。

下载中心链接

进入下载中心,根据型号选择SD卡镜像下载:

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4、烧录镜像

如果你的SD为新卡,则不需要使用SD卡格式化工具对SD卡进行格式化。

当使用的系统环境配置错误,需要重装系统时,则需要使用SD卡格式化工具进行格式化 ,否则直接烧录镜像会出错。

【注意】使用SDFormatter工具时,一定要注意盘符选择,不要格式化其他外接硬盘。

格式化SD卡

格式化SD卡步骤如下:

首先打开该工具,选择对应驱动盘符(不要选错!!!),点击【Format】进行格式化:

Jetson Nano 镜像烧录

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烧录镜像

在Windows操作系统下,通常使用Win32 Disk Imager烧录系统镜像。

首先需要解压下载的镜像,得到一个后缀为img的文件。

然后打开Win32 Disk Imager,选择该文件并选择【正确的盘符】,点击写入(开始写入前,会有一个确认提示,镜像和盘符选择无误,直接点击yes就行。),等待完成:

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等待系统烧写完成,烧写完成后,SD卡会被自动分成多个不可读写的区。如果你是Windows 10系统,可以看到有10来个盘符被识别出来,这是正常操作。如果你的电脑是Windows 7系统,那你将观察不到这个现象。

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如果说你烧写的过程中出现报错或者误操作导致烧写中断,直接重新格式化再烧写即可。

5、启动系统

  1. 将显示器接入Jetson Nano。

    1. 将屏幕的Touch接口连接到Jetson Nano 的USB3.0接口
    2. 将屏幕的HDMI接口连接到Jetson Nano的HDMI接口
  2. 将键盘和鼠标连接到Jetson Nano 的USB3.0接口

  3. 将前面烧写好镜像的SD卡插入到SD卡卡槽中。SD卡卡槽在Jetson Nano核心板的背面

    1. 卡槽为按压式卡槽,插入的时候注意是否有咔的一声,注意检查是否插紧
  4. 将5V电源插入,并上电启动

    1. 如果你使用的是USB电源,直接插入到Jetson nano的micro USB接口接口
    2. 如果你使用的是DC电源,注意你还需要用跳线帽或者杜邦线,将J48接口(就是摄像头接口边上那个两个排针的接口)短接。然后再接入DC电源

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上电启动之后,初次进入系统,需要做一下开机配置,具体根据提示完成即可。配置完成后会进入桌面。

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参考链接:

Getting Started With Jetson Nano Developer Kit

Jetson Nano系列教程1:烧写系统镜像