ROS1Melodic+ROS2Dashing+Arduino学习镜像（机器人控制器编程）
学习镜像供机器人工程专业机器人控制器编程课程学生使用，镜像融合了博客中所有经典的ROS1Melodic版本和ROS2Dashing版本案例，涵盖Arduino AVR和ARM全部独立知识点及其与ROS1、ROS2通信方式，包括串口、蓝牙和WiFi等。
仿真案例以Gazebo、Webots和V-Rep为主，ROS1Melodic课程以ETH的为主，ROS2Dashing课程以ROS官方案例为主。
教室电脑实测：
课程目标（实践方向）：
- （初级）任意选择ROS1/2搭建基础功能遥控机器人
- （中级）应用SLAM算法的ROS包
- （中级）掌握Arduino获取IMU和Odom信息并融合处理
- （高级）导航和MoveIt!基本原理和应用方法
由课代表或班长收集需要镜像的同学，在实践课统一进行讲解和制作。
镜像制作或者把Ubuntu和ROS装到U盘中的方式参考如下链接：
安装完成后，直接U盘启动，进入U盘系统安装ROS即可。
ROS1Melodic参考如下链接：
ROS2Dashing参考如下链接：
Fin