ROS零基础学习历程——(一)配置Linux的Ubuntu系统(虚拟机)

1.下载系统镜像

浏览器打开网址:https://ubuntu.com/download/desktop

ROS零基础学习历程——(一)配置Linux的Ubuntu系统(虚拟机)

点击Download下载,完成后得到一个镜像文件。 

去浏览器搜索下载安装一个虚拟机软件,我使用叫VMware。下面我也会以这款虚拟机软件进行操作讲解。

下面打开虚拟机,进行初始化配置

ROS零基础学习历程——(一)配置Linux的Ubuntu系统(虚拟机)选择典型,点击下一步

ROS零基础学习历程——(一)配置Linux的Ubuntu系统(虚拟机)选择稍后再安装系统,先进行一些配置。

ROS零基础学习历程——(一)配置Linux的Ubuntu系统(虚拟机)选择Linux,Ubuntu64位,点击下一步。

ROS零基础学习历程——(一)配置Linux的Ubuntu系统(虚拟机)自行设置虚拟机名称,位置为安装位置,选择自己合适的,点击下一步。

ROS零基础学习历程——(一)配置Linux的Ubuntu系统(虚拟机)磁盘大小建议最小20GB,我选的50GB,然后点击下一步。然后点击完成。

然后开始配置Ubuntu镜像文件

如下图,点击左上角“编辑虚拟机设置”,内存设置不小于2GB。我设置的3GB.

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再选择”CD/DVD“,点“使用ISO镜像”,浏览出刚刚下载好的Ubuntu镜像文件,然后点击确定。

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点击开启此虚拟机。ROS零基础学习历程——(一)配置Linux的Ubuntu系统(虚拟机)

然后虚拟机开始装系统,下面按步骤进行设置

完成时,出现一个安装窗口,左侧菜单下拉最底找到简体中文并选择,然后点击安装Ubuntu。

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ROS零基础学习历程——(一)配置Linux的Ubuntu系统(虚拟机)键盘布局,默认即可,点击继续

ROS零基础学习历程——(一)配置Linux的Ubuntu系统(虚拟机)选择,然和点击继续

下面注意:如果你是使用的镜像就选“清除整个磁盘”,否则选其他自行配置。

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之后按提示完成,注意:设置的密码一定记住,每次登入都要输一遍。

安装完毕,大功告成!有什么文题欢迎评论,互相探讨。