ROS零基础学习历程——（2）在Ubuntu系统中安装ROS系统

（零基础学习ROS推荐古月老师的视频，保姆级，很贴心）

基本步骤如下

Linux灵魂操做，Ctrl+Alt+t打开终端，依次输入下列指令

为了防止打字出错，我将上面敲出来了，并且亲测成功，如下 

1）sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
1）sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
1）sudo apt update
1）sudo apt install ros-melodic-desktop-full
1）sudo rosdep init
1）rosdep update
1）echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
1）source ~/.bashrc
1）sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

粘贴时对应好了，一步一步来

注意，有时候网络不好可以用手机热点，成功率会提升。

安装完毕，测试一把

Ctrl+Alt+t打开终端，连续打开三个终端，分别输入下图三段指令，出现一个小海龟界面，操作键盘方向键控制海归运动。