第十五届智能车规则浅谈
作为一名练习时长两年半的练习生，来浅谈下第十五届智能车竞赛规则。
第十五届智能车受疫情影响，终于在千呼万唤中姗姗来迟。细读规则，便会发现今年的智能车和往年有所不同。
今年的组别设置有竞速组4组：基础四轮组、直立电磁组、双车接力组、声音信标组；创意1组：AI电磁组。
此外，由于今年比赛引入了更多的单片机和赞助商，因此在单片机使用上和往年有着较大的区别。
1.基础四轮组
四轮组从竞赛举办至今，一直保留到现在。为什么呢？因为四轮组是最容易上手的，稍微用点心就能跑起来的。看每年的各组别参数队伍数量统计，便会发现四轮的参赛队伍基本都是最多的。
先来看下车模：可以使用指定中的任何型号，运行方向不限。那么车模就是ABC车了呗。A车为单380电机（目前应该已经不用A车了吧），B车单540电机，C车双380电机。电机和轮胎是车模选择的非常重要的因素。一般而言，C车的临场表现要优于B车。因为两车行驶的最高速度没有明显差异，但是A车的抓地力明显好于B车，因为轮胎的缘故。
控制器和传感器：英飞凌、STC、NXP均能使用，各类传感器均能使用。这不就很明白了吗，什么都放开，队伍爱用什么就用什么。个人以往经验而论：即使都放开，也还是继承上届比赛风格的多。NXP的单片机在比赛里使用了多年，有较为成熟的库函数、使用方法了，参赛队伍一开始接触智能车应该也是学的NXP的单片机；STC，51也算一种咯，但51做摄像头不太现实，那其他单片机呢？有库函数吗，有成熟教程吗？英飞凌同理。
比赛任务：电磁线和黑边的双引导，可以用摄像头传感器，也可以用电磁传感器。个人偏向于电磁为主、摄像头有需要可以为辅，为什么？好好想想或许就知道了。和往年相比，斑马线出发和停车变成了斑马线出库入库，这无疑又增加了难度。所以，怎么选择方案，结合自身情况，好好研究研究。比的不止是电子设计水平，更关键的还有策略。这句话对其他组别同样适用。
2.直立节能组。
这是要干嘛，直立已经很难了，节能也不容易，14届的两个组别交叉融合了。说归说，难不难都会有人做，也都会有人拿奖，对吧。
车模：D、E或者自制车模。机械方面强的队伍，可以自制车模，不仅与众不同，或许还能实现节能。如果车模和别人的一样，怎么比别人更节能呢。
控制器和传感器：限定了STC。好了，以往用的NXP可以作为参考，但不能照搬了。不过，直立原理都是一样的，搞懂直立环、速度环、方向环的配合是关键。摄像头和电磁均可以使用，和四轮组一样，结合队伍实际选择方案。不管STC有没有库函数，如果有最好了，没有的话相关商家也会跟进的。自己写其实也不难，和51是一样的，51写好了封装成函数即可。
比赛任务：和四轮组一样，不再赘述。需要注意的一点，直立节能想要完赛，比四轮的难度要大很多。得直立和节能，是吧。
- 双车接力组
从11届的电磁双车、到12届的摄像头双车、13届的双车会车、14届的变形双车，双车自古以来就是大佬云集的地方。不仅是调试两辆车的任务，还需要通信和相应的双车动作。
车模：不限制，但须有一辆是三轮车。这个有点问题，但问题不大。因为四轮和三轮的转向控制不一样的吧，四轮靠舵机，三轮靠差速。
控制器和传感器：一辆车模必须使用英飞凌的单片机，另一辆则不限，传感器也放开。
还是那句话，怎么选择车模，结合自身情况。
比赛任务：赛道是圆形吗？如果是，那难度就减少了些。怎么个接力法，有哪些要求，相信在不久后的一两个月，组委会还会不断说明完善的，在此不做遐想。先把除接力元素外做好，有时间自己再摸索接力方案，等接力要求尘埃落定即可迅速上手了。
- 声音信标组
车模：H车模，麦轮驱动，了解这个即可。怎么个驱动法，去年也是麦轮驱动，上网搜搜资料，自己摸索摸索就行了。
控制器和传感器：必须使用英飞凌的单片机。和上面讲的一样，只是换了个单片机，原理方法都是一样的传感器方面，为了做声音引导，引入了很多相应的传感器。
比赛任务：看上去和去年是一样的，那就不再赘述了，看规则说明即可。
- AI电磁组
说实话，我没看懂，这怎么就AI了，看竞赛要求不就是电磁四轮嘛？PVC赛道、黑边和电磁线、竞速组赛道元素，不是很懂。或许后续还会有补充说明吧。可以参考往年的电磁或者四轮做即可。
最后，本文仅是对新出规则的一些浅显见解，至于怎么选择组别和具体方案，就仁者见仁智者见智了。把比赛当锻炼的，怎么选；冲着拿奖去的，又怎么选。其实，努力很重要，怎么个选择法更加重要。虽然笔者对于不同情况怎么选择有自己的观点，为了不误人子弟，就不说明了。现在已是3月，7月赛区赛，8月国赛，又耽误了一段时间，接下去该怎么准备呢？
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