本文开发环境：

• MCU型号：STM32F051R8T6
• IDE环境： TrueStuido 9.3.0
• 代码生成工具：STM32CubeMx 5.1.0
  
  

本文内容：

1. 初始化IO口
2. IO口的输出

IO口工程的建立

建立一个工程一般又一下几个步骤：

1. 选择芯片
2. 初始化RCC，选择系统时钟
3. 初始化外设
4. 生成工程
5. 编写用户代码

接着下来分别介绍这些步骤的具体操作。

选择芯片

本文使用的MCU为STM32F051R8T6，所以选F0R8系列，T表示FQFP封装方式，6代表是温度特性，这里就和工程没关系了：

初始化RCC

选择芯片以后，我们就可以开始具体的初始化工作了，这里选择系统RCC为外部高速输入，当然如果你对应的引脚没有晶振，也可以选择内置的晶振：

初始化IO口

接着我们初始化IO口，由于我的LED灯连接了MCU的PC13，所以这里初始化PC为输出引脚：

在右侧MCU图像的PC13引脚处，右键即可配置，这里设置为输出模式，在GPIO口选项中，我们还可以进一步配置其他的参数，如输出模式等，如下所示：

这些模式根据具体的电路配置，一般保持默认即可，接着我们还需要选择系统的时钟：

这款芯片的最好频率为48M，我们直接在HCLK处填写 48，让工具自动给我们分频倍频分频系数。当然也可以自动手动选择各个参数。

生成代码

至此，我们已经完成了所有初始化，你可能会发现，选定芯片以后，SYS就已经是绿色的，这表明已经已经配置好，这是CubeMx自动配置的，它默认为系统的滴答时钟，我们也可以修改为TIM1等等其他时钟源，它用来系统的延时函数，详细见：系统延时函数
在点击生成代码之前，我们需要指定生成的路径，工程，堆栈等等，这些配置在Project Manag中：

其中堆栈区保持默认，在有生成有任务系统的工程中，则要特别注意修改到合适的堆栈区，如果堆栈太小，会导致任务不能顺利运行。配置好以后，点击 GENERATE CODE就可以生成代码：

点击Open Project打开工程：

编写用户代码

基本工程以后，就可以开始编写程序，我们以LED的闪烁为例，在main.c中写入一下函数：

 /* USER CODE BEGIN 3 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(300);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(300);
 /* USER CODE END 3 */

需要特别注意，由于我们的使用STM32CubeMx生成代码的时候，会改动我们的文件，所以需要在带有 BEGIN 和 END 的两个注释块直接写入代码，本文把代码写在 /* USER CODE BEGIN 3 /， / USER CODE END 3 */之间：

下载程序

首次编译需要完整构建一次工程，时间相比稍长。点击工具栏的Debug，下载程序，并进入硬件调试环境：

由于我们使用的是默认的ST-Link，所以无需配置下载工具，如果你使用的是J-LInk，可以在工具栏 Debug配置中进行修改。

当我们点击Debug（绿色小虫）时候，TrueStudio开始编译并下载程序到MCU中，期间很可能提示ST-LINK错误，这可能是没有设别引起的，需要检查驱动。如果检测到你的ST-LINK固件版本过低，会提示你升级（移开第一个窗口，才可以看到后面升级固件的提示）：

点击是以后进入ST-Link升级界面，注意要先点击Device Connect 连接上 ST-LINK：

连接上以后，Yes>>>> 按键成有效状态，既可以点击升级。

升级以后即可以通过ST-LINK下载并调试工程。